Munduko robot humanoide onenen aukeraketa: NGI Source & Load Testing

Silicon Valleytik Shenzhenera, I+G laborategietatik ekoizpen solairuetara, humanoide robotikaren sektorea azkar berotzen ari da eta munduko lehia teknologikoaren gune bihurtzen ari da. "Adimen gorpuztuaren" gorakada azkarrarekin eta Txinako Industria eta Informazio Teknologia Ministerioak (MIIT) emandako Robot Humanoideen Garapen Berritzaileari buruzko Iritziak bezalako politika-laguntza sendoarekin, industriak "laborategiko erakustaldietatik" "masa-ekoizpenerako" trantsizioa bizkortzen ari da.

Nazioarteko Robotika Federazioaren (IFR) arabera, humanoide roboten merkatu globalak ehunka mila milioi dolarreko eskalara iritsiko dela aurreikusten da 2030erako. Industria-eraldaketaren olatu honetan, potentzia handiko eztandak, iraupen luzea eta segurtasun handia bihurtu dira lehentasun nagusiak. Osagai nagusiek —baterien paketeak (“potentziaren bihotza”), DC-DC bihurgailuak (“energia-ontziak”), artikulazio-motorrak eta sentsoreak (“pertzepzio-nerbioak”) barne— proba-erronka oso zorrotzei aurre egin behar diete.

Jarraian, NGIren iturri eta karga irtenbide errendimendu handikoen mundu mailako humanoide robotikako enpresetan erabiltzen dituzten benetako inplementazio kasuak aurkezten ditugu.

1. kasua: Muturreko erronkak junturen moduluetan eta potentzia-sistemetan

Bezeroaren aurrekariak

Z bezeroa mundu mailan liderra den IA robotika enpresa bat da, adimen gorpuztuan oinarritua. Hiru zutaberen inguruan eraiki du teknologia eta produktu sistema osoa: robot hardwarea, algoritmo adimendunak eta plataforma irekia. Hardware-software arkitektura oso integratu batekin, enpresak etengabe hobetzen ditu roboten gaitasunak ingurumenaren pertzepzioan, zereginen ulermenean eta exekuzio fisikoan.

Hasierako eskakizunak

Bateriaren pakete dinamikoaren simulazioa

Ibiltzean, saltoka edo mugimendu konplexuetan, artikulazio-motorrek 200A-tik gorako korronte-puntak sortzen dituzte berehala. Ohiko elikatze-iturriek ezin dituzte milisegundo mailako dinamikak simulatu, eta horrek zaildu egiten du bateriaren babes-mekanismoak eta egonkortasuna muturreko baldintzetan balioztatzea.

DC-DC bihurgailuaren eraginkortasunaren eta egonkortasunaren egiaztapena

DC-DC bihurgailuek bateria-multzotik tentsio altua jaisten dute kontrol-plakek eta sentsoreek behar duten tentsio baxura. Bezeroak bihurketa-eraginkortasuna, uhin-zarata eta erantzun dinamikoa egiaztatu behar zituen sarrera-tentsio eta karga-baldintza aldakorretan, moduluen arteko funtzionamendu egonkorra bermatuz potentzia-gorabeheretan zehar.

Zehaztasun handiko sentsoreen probak

Pertzepzioaren zehaztasuna eta funtzionamendu-segurtasuna bermatzeko, oinarrizko sentsoreek (adibidez, indar- eta ukimen-sentsoreek) baliozkotze zorrotza behar dute. Bezeroak neurketa-gaitasun handiko zehaztasuneko ekipamendua behar zuen, seinale-irteera sinkronizatua egiteko eta mikroampere-mailako erantzunak jasotzeko gai zena, linealtasuna, sentikortasuna eta erantzun dinamikoa zehaztasunez ebaluatzeko.

NGI probak egiteko irtenbidea

Hainbat eztabaida tekniko eta prototipoen baliozkotzeen ondoren, NGIk probak egiteko irtenbide koordinatu bat eman zuen, N36200 Serieko DC elikatze-iturri programagarri zabalaz eta N69200 Serieko errendimendu handiko potentzia handiko DC karga elektronikoaz osatua, bateria-paketeen, DC-DC bihurgailuen eta sentsoreen probak egiteko eskakizunak zehatz-mehatz betez.

2. kasua: Eraginkortasun handiko motorraren simulazio-probak

Bezeroaren aurrekariak

P bezeroa etxeko hanketako robotika enpresa liderra da, etxeko eta merkataritzako aplikazioetarako errendimendu handiko robot bionikoetan zentratua. Giza itxurako mugimenduaren kontrola oztopo tekniko nagusitzat hartuta, bere lehen giza itxurako robot bipedoa merkaturatu du, Txinako adimen gorpuztuaren garapen gorenaren ordezkaria.

Bezeroaren eskakizunak

Bi norabideko energia-fluxua (bi koadranteko funtzionamendua)

Maldan behera mugitzean, dezelerazioan edo larrialdiko balaztatzean, motorrak energia sortzeko (balaztatzeko) egoeran funtzionatzen dute, alderantzizko korrontea sortuz. Ohiko norabide bakarreko elikatze-iturriek ezin dute energia hori xurgatu, eta horrek ekipamendua kaltetzeko arriskua dakar.

Bateriaren simulazioa

Motorren probak egiteko, bateria errealak edo bateria-simulagailu zehatzak behar dira. Praktikan, bateria errealek arazo batzuk dituzte, hala nola edukiera-galera eta segurtasun-arriskuak. Bezeroak SOC (Karga Egoera) baldintza desberdinetan bateriaren ezaugarriak simulatzeko eta korronte birsortzailea xurgatzeko gai den proba-ekipoa behar zuen.

NGI probak egiteko irtenbidea

NGI-k N35100 Serieko bidirekziozko korronte zuzeneko elikatze-iturri programagarria eman zuen (1U formatu trinkoa, unitateko 7.5 kW arte), honako oinarrizko proba-eszenatoki hauek guztiz erantzunez:

Horrez gain, NGIk zehaztasun handiko bateria simulagailuak, DC karga elektronikoak eta NXI tresna modularrak eskaintzen ditu, bateria, unitate eta sentsore hardware probak egiteko estaldura osoa eskainiz humanoide robotikan, I+G eta masa ekoizpenaren baliozkotzea bizkortuz.